基于差动式缓冲系统的对接碰撞过程动力学研究

基于差动式缓冲系统的对接碰撞过程动力学研究

差动式缓冲系统是一种先进的缓冲系统,曾多次成功地应用到对接飞行中,现也是国际空间站实施对接操作的主要缓冲设备之一.目前国内外学者在进行对接动力学研究时,把差动式缓冲系统进行等效化处理,带有很大的近似性,并且不能进行系统参数对可对接性影响的研究.本文在分析该缓冲系统机构传动特性和几何关系的基础上,利用虚功原理建立了该系统精确的力学解析模型,接着又建立了对接碰撞过程动力学模型,最后给出几组仿真算例.

作 者： 赵阳 徐玉如 曹喜滨   作者单位： 赵阳,徐玉如(哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨 150001)

曹喜滨(哈尔滨工业大学) 

刊 名： 兵工学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA ARMAMENTARII  年，卷(期)： 2000 21(z1)  分类号： V526  关键词： 差动式缓冲系统   对接   动力学  

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