载波相位差分GPS/惯性组合导航

载波相位差分GPS/惯性组合导航

载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法,所以载波相位差分GPS同惯导组合能获得高精度的导航系统.但载波相位测量需要确定整周模糊度,现在已探索出多种解算整周模糊度的方法,但这些方法都比较复杂而且需要一定的解算时间.文中提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法,用整周模糊度的浮点解同样可得到较高精度的导航系统.仿真结果表明,该方法是行之有效的,扩大了组合系统的应用范围,对航空、航天、铁路、航海等载体的高精度导航定位都具有一定的参考价值.

作 者： 杨春钧 Yang Chunjun   作者单位： 上海铁道大学计算机系,上海,200331  刊 名： 南京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2000 32(1)  分类号： V249 P22  关键词： 状态变量   卡尔曼滤波   伪距   载波相位  

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