基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法.对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进,实现了基于区域划分和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型,并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析.分析结果表明,区域划分思想用于车辆定位导航系统,可以提高系统的总体性能.基于该思想实现的车辆定位导航系统模型不仅能在局域,而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务.

作 者： 李成钢 龚涛 丁建伟   作者单位： 李成钢,龚涛(西南交通大学土木工程学院,四川,成都,610031)

丁建伟(广州城市规划自动化中心,广东,广州,510030) 

刊 名： 西南交通大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 37(4)  分类号： P282.3  关键词： 车辆定位导航系统   全球定位系统   地图匹配   推算定位  

【基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究】相关文章：

基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究04-26

基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法04-26

基于ARM的GPS定位系统设计04-27

H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究04-26

基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统研究04-26

强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究04-27

组合GPS/GLONASS加权单点定位方法04-27

基于TSVD解算GPS定位参数的实践04-27

导航电子地图中GPS坐标定位的改进算法04-27

无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术04-26