基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究
建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法.对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进,实现了基于区域划分和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型,并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析.分析结果表明,区域划分思想用于车辆定位导航系统,可以提高系统的总体性能.基于该思想实现的车辆定位导航系统模型不仅能在局域,而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务.
丁建伟(广州城市规划自动化中心,广东,广州,510030)
刊 名： 西南交通大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY 年，卷(期)： 2002 37(4) 分类号： P282.3 关键词： 车辆定位导航系统 全球定位系统 地图匹配 推算定位