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基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法

时间：2021-12-13 09:20:50 航空航天论文我要投稿

基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法

在观测信息不足的情况下,基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子,进而设计了GPS/INS组合导航自适应滤波算法,并利用实测数据进行了验证.计算结果表明,该算法不仅计算简单,而且能有效地控制观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,从而提高导航解的精度.

作者：高为广封欣朱大为 Gao Weiguang Feng Xin Zhu Dawei 作者单位：高为广,Gao Weiguang(信息工程大学测绘学院,郑州,450052;61081部队,北京,100094)

封欣,朱大为,Feng Xin,Zhu Dawei(61081部队,北京,100094)

刊名：大地测量与地球动力学 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS 年，卷(期)： 2007 27(2) 分类号： V241.62 P227 关键词： BP神经网络自适应因子自适应估计自适应Kalman滤波 GPS/INS组合导航

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