强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究

强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究

针对飞行器大机动条件下SINS/GPS组合导航中出现的滤波发散问题,结合UKF滤波算法,提出了一种强跟踪UKF滤波算法.它通过引入渐消因子用线调整滤波增益阵K来减小老数据的权值,相对地增加新数据的权值,提高了UKF滤波跟踪性能.仿真和实际数据解算结果表明,强跟踪UKF提高了组合导航系统对于突变状态的实时跟踪能力和滤波过程的数值稳定性,验证了该算法的有效性.

作 者： 陆海勇 赵伟 熊剑 赖际舟 刘建业 LU Hai-yong ZHAO wei XIONG Jian LAI Ji-zhou LIU Jian-ye   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016  刊 名： 航空电子技术  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(4)  分类号： V249.32  关键词： 强跟踪   UKF   组合导航  

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