卫星飞轮转速过零问题的一种补偿方法
本文以小卫星姿态控制系统为研究对象,当反作用飞轮转速过零时,摩擦力发生非线性变化,控制作用力矩出现不确定性,从而影响小卫星的姿态控制性能.本文在最优控制基础上加入了颤震信号对摩擦力进行补偿,通过仿真实验分析,对比最优控制与补偿控制,后者能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动,从而实现了高精度的卫星姿态控制.
作 者： 王蕴恒 王吉元 董乐 WANG Yun-heng WANG Ji-yuan DONG Le 作者单位： 王蕴恒,王吉元,WANG Yun-heng,WANG Ji-yuan(黑龙江科技学院电气与信息工程学院,黑龙江,哈尔滨,150027)董乐,DONG Le(哈尔滨市公安局行动技术支队,黑龙江,哈尔滨,150010)
刊 名： 自动化技术与应用 英文刊名： TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS 年，卷(期)： 2009 28(4) 分类号： V448.22 关键词： 反作用飞轮 最优控制 颤震信号