小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真
反作用飞轮在低速过零时,摩擦力矩的突变严重影响小卫星姿态控制的精度和稳定度.文中研究了改善其低速摩擦特性的补偿观测器技术,并基于dSPACE仿真系统和实物飞轮,对该补偿观测器性能进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,补偿观测器可有效改善姿态控制性能,克服低速摩擦对小卫星姿态控制精度和稳定度的影响.
作 者: 王峰 张世杰 曹喜滨 WANG Feng ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin 作者单位: 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150001 刊 名: 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 2005 17(3) 分类号: V442 关键词: 观测器 摩擦补偿 姿态稳定 半实物仿真