一种抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态扰动的方法
在现代卫星的姿态控制系统中,反作用轮得到了广泛应用.但是当反作用轮的转速过零时,摩擦力矩会对卫星的姿态产生较大影响.本文采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法,建立了包括反作用轮在内的卫星系统的特征模型,并由此设计了控制律.仿真结果表明,该方法可以有效抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态的扰动,从而可以提高卫星姿态控制精度.
作 者： 丁建钊 DING Jianzhao 作者单位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 刊 名： 空间控制技术与应用 英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(2) 分类号： V448.22 关键词： 姿态控制 低速摩擦 特征模型 全系数自适应控制