基于序列二次规划的推力矢量控制分配方法

时间:2023-05-02 15:56:26 航空航天论文 我要投稿
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基于序列二次规划的推力矢量控制分配方法

针对使用推力矢量控制的航天器,建立了游动发动机的数学模型,在分析了游动发动机摆角约束的基础上,提出了推力矢量控制分配问题.将该控制分配问题转化成以力矩误差最小和对变轨推力影响最小作为优化目标的多目标优化问题,引入序列二次规划进行求解,得到一种新的控制分配方法.仿真结果表明,该方法能够准确实现期望目标,验证了所提出的控制分配方法的可行性和有效性.

作 者: 李森 胡军 LI Sen HU Jun   作者单位: 李森,LI Sen(北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190)

胡军,HU Jun(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名: 空间控制技术与应用  英文刊名: AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年,卷(期): 2009 35(4)  分类号: V448.2  关键词: 推力矢量控制   控制分配   游动发动机   序列二次规划  

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