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利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台
给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法.使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型,利用代码生成工具将其转换为C代码,再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中,从而和一些其它外围设备快速完成飞控测试系统的开发.通过对最终实时测试结果的采集分析,验证了该方法的快速性和可行性.
作 者： 王耿 贾伟 WANG Geng JIA Wei 作者单位： 西北工业大学无人机研究所,西安,710072 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(1) 分类号： V279 TP391 关键词： 测试系统 数字仿真 半物理仿真 飞机模型【利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台】相关文章：
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