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利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台

时间:2021-12-08 10:46:52 航空航天论文 我要投稿

利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台

给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法.使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型,利用代码生成工具将其转换为C代码,再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中,从而和一些其它外围设备快速完成飞控测试系统的开发.通过对最终实时测试结果的采集分析,验证了该方法的快速性和可行性.

作 者: 王耿 贾伟 WANG Geng JIA Wei   作者单位: 西北工业大学无人机研究所,西安,710072  刊 名: 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年,卷(期): 2008 28(1)  分类号: V279 TP391  关键词: 测试系统   数字仿真   半物理仿真   飞机模型