基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计
高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN总线技术.以PC/104模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计.详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼.可靠性高,开放性等特点.
作 者： 刘银春 何清华 贺继林 LIU Yin-chun HE Qing-hua HE Ji-lin 作者单位： 湖南,长沙,中南大学机电工程学院,410083 刊 名： 微计算机信息 PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)： 2008 24(28) 分类号： V249.1 关键词： CAN总线 飞控系统 无人机