基于TMS320F2810的小型无人机控制器的设计
简要介绍了小型无人机的应用和其控制器的特点和组成,分析了小型无人机控制器的功能和接口需求.根据小型无人机控制器的功能和接口需求,以TMS320F2810为主控芯片提出了一种硬件设计方案,详细说明了如何使用F2810的各个部件完成所需的功能;然后介绍了该控制器层次化、模块化的软件设计方法,说明了系统软件的主要设计思想,并给出了软件层次结构图和流程图;最后分析了使用F2810作为小型无人机控制器主控芯片的优点.
作 者： 孙毅 向锦武 SUN Yi XIANG Jin-wu 作者单位： 北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京,100083 刊 名： 机械工程与自动化 英文刊名： MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION 年，卷(期)： 2008 ""(5) 分类号： V249 关键词： 小型无人机 飞行控制 DSP