代表点理论在粒子滤波算法中的应用

代表点理论在粒子滤波算法中的应用

将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的改进粒子滤波算法.

作 者： 王鑫 胡昌华 蔡光斌 WANG Xin HU Chang-hua CAI Guang-bin   作者单位： 第二炮兵工程学院,西安,710025  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分类号： V271.4 TN713  关键词： 粒子滤波   蒙特卡罗方法   非线性滤波   均方差代表点  

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