代表点理论在粒子滤波算法中的应用
将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的改进粒子滤波算法.
作 者： 王鑫 胡昌华 蔡光斌 WANG Xin HU Chang-hua CAI Guang-bin 作者单位： 第二炮兵工程学院,西安,710025 刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2007 14(6) 分类号： V271.4 TN713 关键词： 粒子滤波 蒙特卡罗方法 非线性滤波 均方差代表点