基于PC104总线的IMU信号通信控制系统的设计
IMU(惯性测量单元)信号的传输控制是导航系统的重要组成部分,介绍了以PC104为核心、微控制器和复杂可编程逻辑芯片组成的IMU信号通信控制系统的设计方案,从硬件结构和软件设计方面说明了系统各个模块的功能以及模块之间的通信方式.该系统体积小、低功耗、稳定可靠,在实际应用中达到理想的效果.
作 者: 张涛 徐晓苏 扶文树 ZHANG Tao XU Xiao-su FU Wen-shu 作者单位: 东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096 刊 名: 测控技术 ISTIC PKU 英文刊名: MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年,卷(期): 2007 26(8) 分类号: V224 关键词: PC104工控机 导航系统 惯性测量单元 复杂可编程逻辑器件 双口RAM