基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计
由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数,使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂,控制效果较差.为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计,并且进行了仿真.仿真结果表明,基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景.
作 者： 刘艳芳 孙秀霞 秦硕 LIU Yanfang SUN Xiuxia QIN Shuo 作者单位： 空军工程大学工程学院,西安,710038 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(1) 分类号： V249 V279 关键词： 无人机 飞控系统 模糊控制 PI环节