基于PMAC卡的运动伺服系统数据采集和分析

基于PMAC卡的运动伺服系统数据采集和分析

论述了在飞行器仿真转台运动伺服系统中基于PMAC(Programmed Muti Axises Contorller)卡的几种数据采集方法,着重介绍了数据的采集和存储原理,PMAC卡与PC机的通讯方法及数据的解码原理.同时,对伺服系统的相差和幅差的计算方法进行了研究.最后,在某转台控制系统应用这些方法对系统的相差幅差进行了分析,并与外接CF920的测试结果进行了比对,取得了满意的效果.

作 者： 陈康 孙力 闫杰 CHEN Kang SUN Li YAN Jie   作者单位： 西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所·陕西西安·710072  刊 名： 飞行器测控学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 27(2)  分类号： V448.15  关键词： PMAC   数据采集   频谱分析   离散傅立叶变换(DFT)   快速傅立叶变换(FFT)  

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