基于GFIMU微惯性测试系统
文中介绍了无陀螺微惯性测试系统的工作原理,系统框图,并进一步推导了比力方程和系统数学模型及适合系统软硬解算的程序编排.在此基础上对系统进行了仿真测试,测试结果验证该系统原理正确,系统解算模型稳定收敛.测试系统满足恶劣环境的测试要求.
作 者： 张学松 秦丽 余靖娜 ZHANG XUESONG QIN LI YU JINGNA 作者单位： 中北大学微米纳米中心,山西太原,030051 刊 名： 微计算机信息 PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)： 2008 24(4) 分类号： V249 关键词： GFIMU 比力方程 四元数 仿真测试