光电经纬仪的高精度电视自动跟踪

光电经纬仪的高精度电视自动跟踪

为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标,采用双闭环控制策略,及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术,设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统.在跟踪以最大速度50 (°)/s、最大加速度30 (°)/s2运动的目标时,达到了最大跟踪误差小于80"的精度.并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度.

作 者： 王红宣 高慧斌 张树梅 WANG Hong-xuan GAO Hui-bin ZHANG Shu-mei   作者单位： 王红宣,WANG Hong-xuan(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130022;中国科学院研究生院,北京,100039)

高慧斌,张树梅,GAO Hui-bin,ZHANG Shu-mei(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130022) 

刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(4)  分类号： V271.4 TN949.24  关键词： 电视自动跟踪   经纬仪   跟踪误差