姿态稳定用双轴陀螺仪
研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪.介绍了陀螺仪的基本工作原理,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型.用速率突停的方法测试陀螺仪的输出信号,并根据试验结果建立了简化的系统传递函数.由简化传递函数可以看出,陀螺仪的输出信号中既有载体的角度信息又有角速度信息,两分量的大小取决于时间常数的大小.
作 者： 汪渤 石永生 宫德晶 高洪民 作者单位： 北京理工大学,自动控制系,北京,100081 刊 名： 北京理工大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2002 22(3) 分类号： V241.552 关键词： 速率陀螺 姿态控制 角度陀螺