数据融合方法在小型飞行器高度定位中的应用
高度定位是小型飞行器飞行安全的重要指标之一,为了进一步修正小型飞行器高度定位误差,提高定位精度,减少系统硬件成本,文中给出了利用联邦滤波器进行高度定位数据融合的误差修正方法,解决了由于差分GPS(DGPS)受干扰或长时间静默影响定位精度的问题;仿真和数据回放结果表明:采用卡尔曼滤波进行融合可提高定位精度,采用联邦滤波器效果更好,使用文中方法可以得到飞行器更准确的高度定位,可推广使用于多种类型的飞行器定位系统中.
作 者： 胡永红 Hu Yonghong 作者单位： 西北工业大学,陕西,西安,710072 刊 名： 计算机测量与控制 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 2006 14(10) 分类号： V2 关键词： 高度定位 误差估计 联邦滤波 DGPS 数据融合