模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用
频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理.介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据.实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性.
作 者： 侯宏录 周德云 王伟 国蓉 HOU Hong-lu ZHOU De-yun WANG Wei GUO Rong 作者单位： 侯宏录,HOU Hong-lu(西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072;西安工业大学,光电工程学院,陕西,西安,710032)周德云,ZHOU De-yun(西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072)
王伟,国蓉,WANG Wei,GUO Rong(西安工业大学,光电工程学院,陕西,西安,710032)
刊 名： 光电工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2006 33(5) 分类号： V556.5 关键词： 光电跟踪系统 模糊PID控制 跟踪精度