自适应模糊-滑模控制在重构飞行控制中的应用
论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法.运用非线性动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,用模糊自适应系统来抵消近似非线性逆带来的误差,最终的残差由滑模控制项补偿.根据李亚普诺夫稳定性理论推导了自适应系统权值的调整规律,从而保证了闭环系统的稳定性.将此方法应用于带推力矢量飞机重构飞行控制,对两类故障的仿真结果表明:即使系统未检测到故障,在较大的舵面损伤情况下,飞控系统性能仍能得到很好的保持.
作 者： 胡孟权 王建培 作者单位： 西北工业大学,365所,陕西,西安,710072 刊 名： 航空学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2002 23(6) 分类号： V249 关键词： 重构 非线性动态逆 自适应模糊系统 滑模控制 推力矢量