基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法.本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差.仿真结果表明该方法有效.与双目视觉相比.它能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性,因此能够满足航天器位姿参数的测量要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值.
作 者： 钱萍 王惠南 作者单位： 南京航空航天大学航天学院,南京,210016 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2010 31(6) 分类号： V556.5 关键词： 三目视觉测量 交会对接 相对位置和姿态确定