集模式分散滤波及其应用
把集模式的思想用到了分散滤波中,并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题,对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法,即利用状态量的误差协方差的特征值平方来确定加权因子.利用本文介绍的集模式分散滤波方法对INS/GPS/TAN组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,本文介绍的滤波方法具有较高的精度,因而不失为一种可行的滤波方法.
作 者： 张相芬 袁信 作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名： 南京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2002 34(1) 分类号： V249.3 TP391.9 关键词： 集模式 分散滤波 惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统