改进的Sage-Husa自适应滤波及其应用
为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法.该方法将协方差匹配技术和一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法相结合,通过滤波的状态确定量测噪声协方差阵的值,在线估计噪声的统计特性实现自适应滤波.将该算法应用到惯导/双星(INS/DS)组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较.仿真结果表明,在滤波精度相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性.
作 者： 鲁平 赵龙 陈哲 LU Ping ZHAO Long CHEN Zhe 作者单位： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 刊 名： 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2007 19(15) 分类号： V249.32+8 关键词： Sage-Husa自适应滤波 协方差匹配技术 实时性 组合导航系统