基于单轴随机扩展算法的自主探测器大角度机动规划
自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一,而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题.针对这个问题,提出一种单轴随机扩展算法,该算法采用扩展的方式生成规划路径,并充分利用扩展过程中邻近点的信息,把属于三维构造空间的大角度机动规划问题简化为二维规划问题,从而减少问题求解的搜索空间.最后利用前向搜索方法对初始的规划路径进行优化,并通过算例验证了此方法的可行性.
作 者： 崔平远 徐文明 崔祜涛 仲维国 CUI Ping-yuan XU Wen-ming CUI Hu-tao ZHONG Wei-guo 作者单位： 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150080 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(2) 分类号： V448.2 关键词： 单轴随机扩展算法 大角度机动规划 前向搜索 优化