- 相关推荐
一种地面合作目标的研究与设计
为了解决基于GPS/惯导为主导航系统的无人机在自主着陆过程中,GPS受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提高无人机利用计算机视觉完成全天候自主着陆的实时性,通过对大气窗口及透过率的研究,确定波段为8～12 μm为无人机载视觉系统的对应波段,并由此研究与设计出地面特殊的可控温合作目标.在快速定位着陆点的同时,确定出无人机着陆的方向.对合作目标图像进行预处理和识别后,其所含目标的数目及其识别时间表明,所设计的合作目标很好地提高了无人机自主着陆导引的实时性.
徐贵力,XU Gui-li(南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016)
刊 名： 光电工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2007 34(7) 分类号： V249.1225 关键词： 无人机 计算机视觉 自主着陆 目标识别【一种地面合作目标的研究与设计】相关文章：
浅谈地面测报工作11-08
《小学数学练习设计的有效性研究》课题研究04-28
《丁丁的研究报告》教学设计12-22
教学设计及反思(课题研究教案)04-28
地面设施管理制度09-27
《妈妈的爱》研究教案设计范文08-26
《竞争不忘合作》教案设计08-26
《学会合作》教案教学设计04-25
单孔目介绍01-27
关于目标的说说11-09