两轴转台控制系统设计
转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备.不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案.通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性.最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求.
作 者： 李亮 孙力 闫杰 Li Liang Sun Li Yan Jie 作者单位： 西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名： 电子测量技术 ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2009 32(2) 分类号： V448.25+3 关键词： 转台系统 PMAC运动控制器 PID控制