DSP控制的直流电机伺服系统
介绍了一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略.该系统具有使用电子元器件少,性能稳定,实时性高等特点,为以后大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台.
作 者： 董期林 张淑梅 DONG Qi-lin ZHANG Shu-mei 作者单位： 董期林,DONG Qi-lin(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100039)张淑梅,ZHANG Shu-mei(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033)
刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2006 13(2) 分类号： V271.4 TM38 关键词： DSP 速度回路 位置回路