飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计
本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,采用模糊推理来调节切换控制的幅度,实现了高精度的位置跟踪,提高了控制系统的鲁棒性.通过MATLAB仿真.结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响,使控制性能得到了极大的改善.
作 者： 唐立力 曾黄麟 TANG Li-li ENG Huang-lin 作者单位： 四川理工学院,电子信息工程系,四川,自贡,64300 刊 名： 中国西部科技 英文刊名： SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WEST CHINA 年，卷(期)： 2008 7(4) 分类号： V2 关键词： 转台伺服系统 滑模控制 模糊控制 摩擦