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三自由度直升机的嵌入式控制系统
实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案,该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案.为此,采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统.由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号,通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统,采用闭环反馈的数字PID控制,实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制,并可模拟真实飞机的"辅助操纵"、"全自动驾驶"、"改平"3种工作模式.
作 者： 吴剑 苗晋玲 代冀阳 作者单位： 南昌航空大学,自动化学院,江西,南昌,330063 刊 名： 电子技术应用 ISTIC PKU 英文刊名： APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE 年，卷(期)： 2009 35(10) 分类号： V233.7.TP273+.5 关键词： μC/OSII ARM 数字PID 三自由度直升机【三自由度直升机的嵌入式控制系统】相关文章：
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