飞行器自主交会对接逼近阶段单台CCD测量方法研究
提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务.通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数.利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得追踪飞行器坐标系与目标飞行器坐标系间的转换参数,从而得到两者间的相对位置和姿态系数.本文还通过了一组试验验证了该该法的可行性.
李广云,LI Guang-yun(解放军信息工程大学,测绘学院,郑州,450052)
于志坚,YU Zhi-jian(北京跟踪与通信技术研究所,北京市5132信箱,100094)
唐歌实,TANG Ge-shi(北京航天指挥控制中心,北京5131信箱,100094)
刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(1) 分类号： V526 关键词： 交会对接 飞行器 外方位元素 相机标定