变构型空间站的姿态动力学建模与控制
研究了变构型空间站的姿态动力学建模和控制问题.首先采用拟坐标拉格朗日方法建立了带有挠性附件的固定构型空间站的刚/挠耦合数学模型,然后根据空间站构型变化过程的特点,并经过适当的变换,得到了变构型空间站的刚/挠耦合数学模型,最后采用一种新的分散变结构控制算法对空间站的姿态和挠性结构振动进行了一体化控制,仿真表明该方案能够有效地解决变构型空间站的姿态控制问题.
作 者： 赵超 周凤岐 周军 作者单位： 赵超(北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京.100083)周凤岐,周军(西北工业大学,航天工程学院)
刊 名： 北京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2002 28(2) 分类号： V249 关键词： 航天站 动力学 姿态控制 建立模型