用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法
软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题.神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段.本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin's极大值原理得出从近月点到月球表面的最优着陆轨迹为基础,给出一种基于模糊神经网络的非线性最优控制策略,使被控系统能够通过模糊神经网络的非线性映射能力实现某种最优的闭环制导控制.最后通过数学仿真验证了该控制策略的可行性与有效性.
作 者： 王大轶 乔国栋 李铁寿 WANG Da-yi QIAO Guo-dong LI Tie-shou 作者单位： 中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100080 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(5) 分类号： V448 关键词： 模糊神经网络 最优制导 月球软着陆 Fuzzy neural network Optimal guidance Lunar soft landing