基于概率地图方法的无人机路径规划研究
论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法一概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升.讨论了改进后的概率地图方法和传统的概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果.总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面.
推荐文档列表
-
w
飞机结构的随机振动疲劳分析方法
推荐： -
w
不同地磁活动期间地球同步轨道高能电子通量分析
推荐： -
w
朱加:我喜欢这种中间状态
推荐： -
w
火箭载荷减小问题(2)
推荐： -
w
双星:诚信为先
推荐： -
w
大飞机用发动机制造与信息技术的发展
推荐： -
w
通信国际标准化进程宜软硬兼施
推荐： -
w
Collar网格的生成及其在嵌合体技术中的应用
推荐： -
w
基于舰载直升机的舰艇编队对空预警性能配置研究
推荐： -
w
跨大气层飞行器爬升段飞行仿真研究
推荐： -
w
改进的RLV再入制导方法及其性能分析
推荐： -
w
燃气发生器点火器的性能可靠性评定
推荐： -
w
切实提高涉农资金整合力度
推荐： -
w
星敏感器中星图图像的星体细分定位方法研究
推荐： -
w
多约束条件下的精确制导技术分析
推荐： -
w
新型非壅塞式固体火箭冲压发动机试验研究
推荐： -
w
五大平台效应全面显现第十二届科博会圆满落幕
推荐： -
w
开放式网络化测控系统中的同步控制技术
推荐： -
w
新型高强高韧环氧基体树脂体系研究
推荐： -
w
西安航空技术高等专科学校定制式人才培养
推荐： -
w
NMD系统进行第11次拦截试验
推荐： -
w
高频感应等离子体风洞的光谱诊断
推荐： -
w
有限元分析在航天器产品设计中的应用
推荐： -
w
无线接收,享受无限-中国交通数字新媒体发展论坛侧记
推荐： -
w
快速控制反射镜系统中的传递函数辨识
推荐： -
w
SiC陶瓷在航天器高温结构件研制中的应用
推荐： -
w
卫星控制系统全物理仿真
推荐： -
w
模糊综合评价法在船舶机损事故人为因素分析中的应用
推荐： -
w
卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制
推荐： -
w
航空企业数控车间信息化生产管理的必要性
推荐： -
w
用射线法研究复杂目标的电磁散射特征
推荐： -
w
双通道人-机控制系统中的驾驶员模型识别
推荐： -
w
基于D-S证据理论的多模复合制导目标识别
推荐： -
w
校准箱的基本结构和应用
推荐： -
w
非地球静止轨道航天器发射市场回顾及未来10年预测(下)
推荐： -
w
某无人直升机高度测量系统融合方法
推荐：