基于概率地图方法的无人机路径规划研究

基于概率地图方法的无人机路径规划研究

论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法一概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升.讨论了改进后的概率地图方法和传统的概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果.总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面.

作 者： 孙汉昌 朱华勇 SUN Han-chang ZHU Hua-yong   作者单位： 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(11)  分类号： V218  关键词： 无人机   路径规划   PRM算法   仿真  

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