面向智能微纳星站的锥-杆型对接机构设计
针对传统杆-锥对接模式,提出了一种用于智能微纳星站母星与子星的对接、装载、存储与分离的新型锥-杆对接机构方案.母星接收杆能与子星的对接锥实现自主捕获与对接,且能作为子星的入舱导轨和停靠支架,完成装载、存储与分离.给出了新型锥-杆对接机构设计,用参数化方法建立了虚拟样机模型.基于捕获阶段动力学建模,用Adams解算器对对接与分离过程进行仿真.结果表明:该锥-杆对接机构满足设计指标.?
作 者： 徐颖 邵晓巍 陈吉安 段登平 XU Ying SHAO Xiao-wei CHEN Ji-an DUAN Deng-ping 作者单位： 上海交通大学,空天科学技术研究院,上海,200030 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2009 26(1) 分类号： V423.42 关键词： 锥-杆型对接机构 微纳星站 虚拟样机 对接 分离 动力学模型?