基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识

基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识

对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究.建立了系统的状态与量测方程,将GPS RTK的整周模糊度作为一个状态进行估计,用基于平方根滤波的Kalman滤波器以防滤波发散.仿真结果表明:与单点定位GPS和伪距差分定位相比,GPS RTK法可明显提高辨识精度.

作 者： 柳明 刘雨 苏宝库 LIU Ming LIU Yu SU Bao-ku   作者单位： 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分类号： V249.322  关键词： 全球卫星定位系统   载波相位差分   惯导平台   Kalman滤波   模型辨识  

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