散货料堆的实时三维成像方法
为实现散货料场内堆取料机的自动堆取工艺,其控制源头是料场的料堆识别,包括料堆长度、宽度、高度、起始地址、终点地址等,还有料堆的三维堆形,因为在作业的过程中料堆形状是动态变化的.只有取得料堆的实时三维形状及坐标,才能精确控制堆取料机在作业过程中各机构的位置凋整.本文论述了应用激光扫描仪器,通过软件算法,实现对散货料堆的实时三维成像方法.
作 者： 张子才 ZHANG Zi-cai 作者单位： 上海交通大学自动化系,上海,200240 刊 名： 机电设备 英文刊名： MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT 年，卷(期)： 2009 26(2) 分类号： U653.928.+5 关键词： 激光 实时三维成像 散货料堆