一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真
基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.
王莉,Wang Li(东风汽车股份有限公司,商品研发院,湖北,武汉,430057)
刊 名： 湖北汽车工业学院学报 英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE 年，卷(期)： 2009 23(3) 分类号： U463.4 关键词： 前馈一反馈 车辆稳定性 直接横摆力矩 跟随特性