一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.

作 者： 周红妮 王莉 陶健民 Zhou Hongni Wang Li Tao Jianmin   作者单位： 周红妮,陶健民,Zhou Hongni,Tao Jianmin(湖北汽车工业学院,湖北,十堰,442002)

王莉,Wang Li(东风汽车股份有限公司,商品研发院,湖北,武汉,430057) 

刊 名： 湖北汽车工业学院学报  英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年，卷(期)： 2009 23(3)  分类号： U463.4  关键词： 前馈一反馈   车辆稳定性   直接横摆力矩   跟随特性  

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