四轮转向车辆的转向圆特性剖析

四轮转向车辆的转向圆特性剖析

通过对单轨二自由度四轮转向车辆模型的分析,概述四轮转向车辆的基本运动关系.在比较后轮转角大小、转角相位对转向工况的影响后,用理论分析验证四轮转向对提高车辆机动性和操纵稳定性方面的作用,得出四轮转向车辆性能更为优势的结论,为开展4WS车辆的研究铺垫基础.

作 者： 凌锡亮 凌罡 LING Xi-liang LING Gang   作者单位： 凌锡亮,LING Xi-liang(集美大学机械工程学院,福建,厦门,361021)

凌罡,LING Gang(厦门长岛电子电器有限公司,福建,厦门,360016) 

刊 名： 农业装备与车辆工程  英文刊名： AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 ""(1)  分类号： U461.6  关键词： 四轮转向(4WS)   运动分析   特性优势