Stop＆Go巡航控制器设计与实验
设计了二层式结构的Stop＆Go巡航控制器,上层控制器采用LQ最优算法得出期望的加速度,下层控制器采用PI算法,实现对期望加速度的跟踪.多种工况下的仿真与实车试验表明,控制器能合理控制车辆起步、加速、停车,有较强的抗干扰性,控制过程平稳.
作 者： 甘志梅 GAN Zhi-mei 作者单位： 南昌工程学院机械与电气工程学院,江西南昌,330099 刊 名： 南昌工程学院学报 英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2010 29(1) 分类号： U491 关键词： 车辆巡航 Stop＆Go LQ PI