智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究
建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响.仿真和实车试验证明:与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具有更好的跟踪性、抗扰动性和鲁棒性.
作 者: 刘伟 陈慧 作者单位: 同济大学汽车学院,上海,201804 刊 名: 山东交通学院学报 英文刊名: JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY 年,卷(期): 2010 18(1) 分类号: U469.72 关键词: 智能电动汽车 二自由度控制 PI控制 纵向控制