一种探测路面上静止车辆的方法
首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题,之后分析了雷达和视觉系统各自的特点,利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法.先通过雷达对静止车辆探测,再通过有效的图像处理方法进行分析和确认,因此能够快速、精确、可靠地识别静止车辆.
作 者: 樊景帅 徐家明 张成海 于涛 FAN Jing-shuai XU Jia-ming ZHANG Cheng-hai YU Tao 作者单位: 东风商用车技术中心,武汉,430056 刊 名: 汽车科技 英文刊名: AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY 年,卷(期): 2010 ""(3) 分类号: U461.99 关键词: 主动安全 雷达 视觉 静止车辆