具有控制约束的连续线性系统的渐近稳定性

具有控制约束的连续线性系统的渐近稳定性

利用Lyapunov稳定性理论讨论了具有控制约束的时滞线性系统和不确定线性系统的渐近稳定性,并给出了如何检验闭环系统是全局渐近稳定(GAS)还是局部渐近稳定(RAS)的方法.最后,用算例说明了所提出方法的有效性.

作 者： 巫宇霞 陈东彦 张军安 WU Yu-xia CHEN Dong-yan ZHANG Jun-an   作者单位： 巫宇霞,陈东彦,WU Yu-xia,CHEN Dong-yan(哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080)

张军安,ZHANG Jun-an(哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001) 

刊 名： 哈尔滨理工大学学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 12(4)  分类号： O177.3  关键词： 控制约束   全局渐近稳定   局部渐近稳定   不变吸引椭球  

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