结构光双目测量系统标定方法
为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.
作 者： 宋良君 谭光宇 宋龙 SONG Liang-jun TAN Guang-yu SONG Long 作者单位： 哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 刊 名： 哈尔滨理工大学学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 12(5) 分类号： O439 关键词： 视觉测量 结构光 三维测量 标定