不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制
研究一类不确定非线性时滞系统的状态反馈鲁棒可靠控制问题.系统包含状态时滞、控制输入时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动 .目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在一个预先指定的执行器子集合中执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定.最后给出一个数值例子验证了所给结果的有效性.
作 者： 李晓毅 徐兆棣 作者单位： 沈阳师范大学数学系,辽宁,沈阳,110034 刊 名： 系统工程与电子技术 ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 年，卷(期)： 2002 24(5) 分类号： O231.2 关键词： 非线性系统 时滞 执行器失效 可靠控制 鲁棒镇定