浮基多刚体系统动力分析
引入浮体势流流固耦合理论和多刚体力学的凯恩方法对浮基多刚体系统进行动力分析.考虑入射规则波的影响和上部作业物体进行回转作业、升降作业的影响,建立了浮基多刚体系统的运动方程,讨论了浮基多刚体系统运动方程在三类情况下的求解途径.
作 者： 陈徐均 沈庆 崔维成 作者单位： 陈徐均,崔维成(上海交通大学船舶与海洋工程学院,上海,200030)沈庆(解放军理工大学工程兵工程学院,南京,210007)
刊 名： 工程力学 ISTIC EI PKU 英文刊名： ENGINEERING MECHANICS 年，卷(期)： 2002 19(5) 分类号： O353 关键词： 浮基 多刚体 凯恩方法 势流理论