多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法

多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法

对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证明了相应的辨识器具有强一致性,即以概率1收敛于相应的真实值.一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性.

作 者： 高媛 徐慧勤 邓自立 孟华 王欣 毛琳 GAO Yuan XU Hui-qin DENG Zi-li MENG Hua WANG Xin MAO Lin   作者单位： 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080  刊 名： 科学技术与工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 9(17)  分类号： O211.64  关键词： 信息融合估计   未知模型参数   相关方法   强一致性   辨识器  

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