一种加窗速度平滑伪距的定位算法
海面传感器网络的跟踪定位受到海浪以及海杂波的影响,难以满足协同观测、协同通信以及协同环境遥感等任务的精度需求,针对这一问题文中提出了加窗径向速度平滑伪距的定位方法(WVSP),并利用Montecarlo仿真技术分析了该算法应对海杂波和链路测距粗差的定位精度.仿真处理的结果表明:与常用的直接伪距定位法、速度平滑伪距定位法相比较,WVSP能够有效地削弱测距链路中粗差的影响,降低了海杂波的干扰,使定位精度收敛.
作 者： 徐卫明 暴景阳 陆建华 XU Wei-ming BAO Jing-yang LU Jian-hua 作者单位： 徐卫明,XU Wei-ming(清华大学电子工程系,北京,100084;海军大连舰艇学院海测工程系,辽宁大连,116018)暴景阳,BAO Jing-yang(海军大连舰艇学院海测工程系,辽宁大连,116018)
陆建华,LU Jian-hua(清华大学电子工程系,北京,100084)
刊 名： 测绘科学 ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2009 34(3) 分类号： P229.5 关键词： 无线传感器网络 加窗速度平滑伪距 定位 粗差 海杂波