3+1S陀螺的故障检测方法研究
在收集各类陀螺故障模式的基础上,重点讨论了卫星出现大角速度超出陀螺测量范围而出现饱和的情况,并结合卫星质量特性,给出了避免误判的对策.同时以3+1S陀螺为例,从工程的角度,给出了确定平衡方程阈值的设置过程,并针对平衡方程对陀螺漂移故障的诊断存在延迟的情况进行了改进.仿真结果表明,通过设置两个阈值,使平衡方程不仅能对突变故障进行及时有效的诊断,也大大缩短了对陀螺漂移这样的缓变故障的诊断时间.
作 者: 王立峰 杨慧 王金刚 Wang Lifeng Yang Hui Wang Jingang 作者单位: 中国空间技术研究院,北京,100094 刊 名: 中国空间科学技术 ISTIC PKU 英文刊名: CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 2009 29(6) 分类号: P1 关键词: 故障检测 陀螺仪 平衡方程 航天器 Fault detection Gyroscopes Parity equation Spacecraft